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Supérieur — BAC+2

Sciences de l'ingénieur — BAC+2 (prépa, licence)

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Chapitre 01 — Actions dynamiques des liaisons et équations du mouvement
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Animations2 animations : Équilibrage d'un rotor, Le pendule de torsion et le pendule pesant
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Chapitre 02 — Choix de l'architecture des mécanismes
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Animations5 animations : Le mécanisme à quatre barres, La came et son poussoir…
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Pour mieux comprendre ce chapitre Jeu Casse-tête d'engrenages
Chapitre 03 — Liaison pivot par éléments roulants
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Animations3 animations : La cinématique d'un roulement à billes, Équilibrage d'un rotor…
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Chapitre 04 — Résistance des matériaux — RDM
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Animations8 animations : La poutre en flexion, L'essai de traction…
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Chapitre 05 — Solides déformables en surface — théorie de Hertz
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Animations1 animation : Le contact de Hertz
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Chapitre 06 — Linéarisation autour d'un point de fonctionnement
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Animations1 animation : L'asservissement et le correcteur PID
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Chapitre 07 — Performances des systèmes asservis
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Animations4 animations : Stabilité et marges : Bode, Black, boucle fermée, L'asservissement et le correcteur PID…
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Chapitre 08 — Correction des systèmes asservis
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Animations2 animations : L'asservissement et le correcteur PID, Stabilité et marges : Bode, Black, boucle fermée
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